Sciences Industrielles Pour L'ingénieur Mpsi-mp2i -pcsi (tout-en-un)

Par (auteur) Mosser, Jean-Dominique; Par (auteur) Marchandeau, Jean-Jacques; Par (auteur) Brodelle, Jean-Pierre; Par (auteur) Tanoh, Jacques
Description:
LE COURS

• Toutes les notions du programme sont abordées de façon  synthétique dans le strict respect des programmes officiels de 2021.
• Des remarques pédagogiques permettent de mieux comprendre  le cours et d’identifier les difficultés.
• Une synthèse des savoirs et des savoir-faire figure en fin de  chapitre.

LES EXERCICES

• 78 exercices d’application directe pour réviser son cours,  maîtriser les méthodes et les mécanismes de base.
• 36 exercices d’approfondissement pour aller plus loin dans  l’apprentissage.
• Les énoncés sont classés par difficulté.
• Tous les exercices sont intégralement corrigés.

Table of contents:
Étude des systèmes.  Concepts et vocabulaire pour l’étude de systèmes pluritechnologiques. Modèle.  Les systèmes automatisés.  Les bases de la mécanique.  Orienter l’espace.  Définir un angle.  Les différents repères d’espace.
  Vecteurs – Opérations sur les vecteurs.  Torseurs – Opérations sur les torseurs.  Dérivation vectorielle.  Cinématique du solide indéformable.  Les mouvements. Trajectoires et lois horaires.  Vecteurs position, vitesse et accélération.  Le solide indéformable.  Le champ des vecteurs vitesse.  Composition des mouvements.  Le champ des vecteurs accélération.  Mouvements particuliers.  Contacts et liaisons.  Chaîne de solides. Les liaisons.  Les contacts.
Transmissions particulières.  Actions mécaniques.  Concept d’action mécanique.  Modèles d’actions mécaniques transmissibles.  Les lois du frottement.  Les lois de l’équilibre.  Théorèmes de l’équilibre.  Méthodologie de résolution.  Équilibres particuliers.  Les systèmes automatiques.  Notion de système en automatique.  Systèmes Continus, Linéaires et Invariants.  Systèmes asservis.  Fonction de transfert.  Schémas-blocs.  Modèle de connaissance – Modèle de description.  Modéles de référence.  Analyse temporelle, analyse harmonique.  Le modèle proportionnel.  Modèle du premier ordre ou d’ordre 1.  Modèle du deuxième ordre ou modèle d’ordre 2.  Système intégrateur.  Identification de modèles de comportement.  Performances des systèmes.  Méthode de lecture. Stabilité des systèmes. Stabilité d’un système asservi. Marges de stabilité des systèmes. Marges de stabilité des systèmes asservis. Précision des systèmes asservis. Rapidité des systèmes. Automatique des systèmes discrets. Modélisation des systèmes discrets. Modélisation UML et SysML. Éléments graphiques de base d’un diagramme d’état. Éléments graphiques d’états élaborés. Structures algorithmiques de base